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D打印机助您创造新型机器人

2019-11-09 0人读过

  通过使用 D打印技术是否会使我们向类人机器人更近一步?

  在机器人学领域有一种新的进步正在成型。这种新兴科学——软机器人学,旨在消除仍然存在于人离开和机器人之间的物理差异。

  “人类”的挑战

  直到目前,机器人仍然外观坚硬,材质比人体软组织强硬无数倍。因而机器人在通常的形态上与人类没有丝毫相似之处。Peter Walters 和 David McGoran是比利斯托西英格兰大学的两名研究员,他们正努力改变这一局面。

  Peter Walters and David McGoran

  他们在大学微型印刷研究中心 D打印实验室工作,创造出与章鱼或水母触角活动和功能最为相似的“人工肌肉。”人工肌肉材质为形态记忆合金材料(生物金属),这种材料经电流加热后会收缩。生物金属线内置于 D打印的触角手臂,受刺激后,这种手臂会在多个方向活动。

  为什么选择 D打印?

  D打印能够提供复杂的形态,生物金属线可穿过多个洞口,增加传统硅胶制模的模仿难度。通过直接 D打印触角,研究员们能够完全跳过制模阶段,加快设计过程,无需为更换制模工具而花费巨额金钱而轻易改变触角结构。

  功能触手使用Biometal和Objet D打印的柔性材料制成

  这些照片中的触角由objet打印机制成——世界上唯一能通过 D技术在同一个结构中打印刚性和类似橡胶材料的唯一技术。通过Objet打印的部件是蓝色的部分。这些事实上是由Objet TangoPlus 透明类似橡胶的材料,这种材料在 D打印和清洁后染制过。

  下一步: D打印机器人?

  科幻小说家Isaac Asimov在1941年首先使用了“机器人学”这一术语。他是备受读者喜爱的作家之一,我在小时候就被他的机器人和创立故事系列深深吸引。这些小说中的中心人物是一个叫“Daneel Olivaw”的类人机器人,它努力拯救人类,并通过太空创造了一个星系王国。Daneel 在每个细节上都很像人类,但在其人工皮肤之下的是“线和钢。”

  使用 D打印和生物金属取得了进展,可能距离使用多材料 D打印创造出真实的工作智能机器人将不再遥远。使用这样的系统可以使设计师将刚性 D打印骨骼和关节无缝连接到灵活的 D打印制成的软组织上-通过生物金属伸进和肌腱提供动力,精确地嵌在复杂分支旁道内部。

  接下来呢?可能类人机器人将升至太空,使得火星变得如地球一般适合人类居住?

  混合材料 D打印的人体关节,使用刚性和橡胶类材料。弗吉尼亚理工大学的一名学生发明了一种无缝无胶结构。

  欲知更多有关 D打印的触角工作,请阅读Peter Walters’ 和 David McGoran的学术论文,发表于IS&T数字制造2011.

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